La misión de la Iglesia Adventista del Séptimo Día es comunicar a todas las personas el evangelio eterno del amor de Dios, revelado por Jesucristo en su vida, su muerte, su resurrección y su ministerio. A través de esa comunicación, los adventistas invitan a las personas a reflexionar sobre un nuevo estilo de vida, aceptando a Jesús como su Salvador personal, participando activamente en las actividades de la iglesia, cuya metáfora bíblica se define como el cuerpo de Cristo, y preparándose para la vida eterna anunciada por Jesús.

Preocupados por el bienestar físico, mental y espiritual de las personas, los adventistas anuncian esa misión por medio del:

1. Ministerio de la predicación. Aceptando la comisión del Señor registrada en Mateo 28:18 al 20, anuncian a todo el mundo el mensaje de un Dios amoroso, revelado más plenamente en el ministerio de la reconciliación y en la muerte expiatoria de su Hijo. Y, reconociendo que la Biblia es la infalible revelación de la voluntad de Dios, proclaman su mensaje completo, incluyendo lo que se refiere a la segunda venida de Jesús y a la permanente autoridad de su Ley, los Diez Mandamientos.

2. Ministerio de la educación. Reconociendo que el desarrollo de la mente y del carácter es esencial dentro del plan redentor de Dios, promueven una comprensión madura de Dios y de su relación con él, con su Palabra y con el universo creado.

3. Ministerio social y de la salud. Afirmando el énfasis bíblico sobre el bienestar integral de las personas, le dan prioridad a la preservación de las relaciones sociales y de la cura de las enfermedades. Y, por medio del ministerio en favor de los oprimidos, cooperan con el Creador en su compasiva obra de restauración.
El objetivo más grande, en resumen, es devolverle la esperanza al ser humano, brindando espacios para la felicidad y la armonía, que fueron perdidas desde la creación original de Dios.